자율주행의 핵심 인프라! 정밀도로지도의 모든 것

하늘을 나는 택시 UAM, 운전자 조작 없이 주행 가능한 자율주행차 등 상상했던 것들이 현실로 다가오고 있습니다. 게다가 UAM, 자율주행차가 일반적인 교통수단이 될 날도 머지 않았습니다.

자율주행차 진짜 두 손 떼도 될까?

운전자의 조작 없이 스스로 경로를 파악해 주행 환경을 인지하고 주행이 가능한 자동차를 ‘자율주행자동차’라고 합니다. 과연 이 자율주행차는 센서만으로 자율주행을 완벽하게 진행할 수 있을까요? 자율주행자동차 운행원리는 카메라, 레이더, GPS, 라이다 등 차량 센서를 이용해 주변 환경을 인식하고 주행경로를 설정해 운행하는 방식입니다. 또한 도로 상황이나 위험 요소에 대한 판단이 가능하므로 안전 운행이 가능하다고 알려져 있습니다. 하지만 돌발상황은 항상 발생한다는 사실!

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자동차 센서로 스스로 주행하는 자율주행차이지만 자율주행차도 인식 오류나 오작동이 존재하기 때문에 센서가 완벽하게 작동하더라도 도로 환경이나 장소, 특정 상황에 따라 돌발 상황이 발생할 수 있습니다. 이렇게 자동으로 달리는 자율주행차의 센서 한계점을 보완하기 위해 필요한 것이 있다고 합니다. 정밀도로지도’입니다.자율주행자동차,그리고정밀도로지도의관계,같이살펴볼까요? 줌인 정밀지도

정밀도로지도란 사고 없이 안전한 자율주행을 위해 차선, 표지판, 도로시설 등 주행에 필요한 환경정보를 고정밀 3차원으로 표현한 것으로 이 고정밀 전자지도에서 자차의 위치결정, 경로설정 등을 기계가 인식하도록 자율주행을 지원하는 인프라 데이터를 의미합니다.

벡터데이터(점,선,면+속성)점군데이터(점,기반자료)

분야에 따라 고해상도 지도와 고정밀 전자지도, ADAS맵, HD맵 등으로 정의됩니다.*ADAS : 첨단운전자보조시스템으로 운전 중 발생하는 돌발상황을 차량이 스스로 인지하고 장치를 제어하는 기술정밀도로지도는 왜 필요한가?

센서 오작동 등 예기치 못한 사고 방지를 위해서도 정밀 지도가 필요합니다. 정밀지도는 주변 정보와 주행 환경 정보가 포함돼 자율주행 시스템의 핵심 역할을 합니다. 정밀도로지도는 기상악천후 상황이나 센서 탐색거리보다 먼 거리의 도로상황 예측이 필요할 때 원거리 상황을 예측할 수 있으며, 특히 터널이나 GPS가 닿지 않는 곳에서는 정밀도로지도 의존도가 높을 수밖에 없습니다. 또한 인공위성을 이용해 지상물의 위치, 고도, 속도 등의 정보를 제공하는 시스템인 GNSS가 취약한 지역에서도 정확하게 위치를 파악할 수 있는 장점이 있습니다. 정밀도로지도 제작 과정은?

정밀지도는 디지털 트윈 기술로 제작됩니다. 디지털 트윈은 현실 공간을 가상 세계에 동일하게 구현해 발생할 수 있는 다양한 상황을 시뮬레이션을 통해 결과를 미리 예측하는 기술을 의미합니다.

MMS 측량 기준점 측량지도 구축 작업계획 수립 후 MMS를 활용하여 현지측량 GNSS 수신환경이 좋지 않은 구간의 위치정밀도 향상 표준자료 제작 후 MMS 도화 및 편집작업을 거쳐 정밀도로지도로 구축

*MMS : 차량 운행과 함께 도로 주변에 있는 지형지물의 위치 측정과 시각정보를 취득할 수 있도록 구현한 시스템 이러한 과정을 거쳐 만든 정밀도로지도의 경우 25cm 단위로 식별 가능한 높은 정확도를 자랑한다고 합니다. 정밀 도로 지도의 활용

이처럼 자율주행에 필요한 핵심 정보를 제공하는 ‘정밀도로지도’는 어디에 활용될까요? 정밀도로지도는 크게 5개 분야에서 활용되고 있습니다. 1. 자율주행 시험 운영자율주행셔틀(판교) 자율주행관제(경기도) 시뮬레이션 화면(건국대)자율주행 셔틀과 자율주행 관제센터 등 자율주행차에 가공·탑재해 정밀도로지도로 실제 주행에 활용되고 있습니다. 정밀도로지도를 활용하여 각 도로의 환경 등 차선, 도로 시설을 시뮬레이션 속에서 정밀하게 확인하고 관리할 수 있습니다. 이때 주행 시 실제 도로와 동일한 환경을 만들어 확인할 수 있기 때문에 자율주행 시 문제없이 안정적인 운행이 가능한지 시뮬레이션하는 시험에 활용되기도 합니다. 2. 네비게이션도로 상황을 보다 상세하게 표현한 고정밀 내비게이션으로 운전자를 지원할 수 있는 ADAS MAP 등에 활용되고 있습니다.교차로신호정보제공도로위험상황경고알림ADASMAP(나비스)3. 차세대 지능형 교통시스템 C-ITSC-ITS 관제(서울) C-ITS 관제(울산) 교통서비스 제공 개념도C-ITS는 차량에 설치된 단말기에서 교통 서비스 정보를 교환, 공유하는 시스템을 의미합니다. 이때 정밀도로지도는 차량 관제 화면의 기본 지도로 활용되고 있어 정보 제공 역할을 합니다. 정확도가 높은 정밀도로지도를 활용하여 교통서비스 제공지점 좌표를 추출하고 해당 지점을 통과하는 차량에 실시간 교통서비스를 제공하는데 활용됩니다. 4. 가장 기초적인 자료, 동적 지도 구성차선이나 시설처럼 움직이지 않는 지형지물과 차량, 보행자처럼 움직이는 물체를 한 공간에 담은 것을 동적지도(LDM)라고 합니다. 이 LDM의 경우 총 4단계로 나누어 자료를 구성하고 관리합니다.그 중 도로 형상(차선)이나 시설물처럼 움직이지 않는 1단계를 구성하는 것이 ‘정밀도로지도’로 LDM을 구성하는 가장 중요한 역할을 하고 있습니다. 5. 차선단위정보제공에서도로기하구조분석시설물관리(광주)도로관리(도로공사)도로기하구조분석(도로공사)정밀도로지도는 차선 단위의 정보를 제공하는 유일한 지도로 주변 지형을 실제와 가장 유사하게 구현할 수 있으며 도로 기하구조 분석까지 가능하다고 합니다.도로 편경사 관측과 가로등 정보 관리 등 정밀 좌표를 기반으로 한 데이터 기술력으로 정확한 도로 관리의 기초 자료가 됩니다. 전국의 모든 도로를 연결하는 정밀 도로 지도정밀도로지도는 차선 단위의 정보를 제공하는 유일한 지도로 주변 지형을 실제와 가장 유사하게 구현할 수 있으며 도로 기하구조 분석까지 가능하다고 합니다.도로 편경사 관측과 가로등 정보 관리 등 정밀 좌표를 기반으로 한 데이터 기술력으로 정확한 도로 관리의 기초 자료가 됩니다. 전국의 모든 도로를 연결하는 정밀 도로 지도이미 다양한 분야에서 활용되고 있는 #정말 도로지도 국토지리정보원은 2015년부터 고속도로를 중심으로 정밀도로 지도를 구축해 왔습니다. 2019년도에 고속국도 58km를 구축 완료하였고 2022년에는 일반국도 16,820km를 구축 완료하였습니다.국토지리정보원은 이렇게 구축된 정밀도로지도를 국민 누구나 자율주행자동차 운행에 활용할 수 있도록 제공한다고 밝혔습니다. 자율주행용 정밀도로 지도는 4월 27일부터 전국 고속·일반국도 등에서 누구나 이용할 수 있습니다!또한 고정밀 내비게이션이나 운전 중 발생하는 돌발상황을 차량 스스로 인지하고 판단하는 ADAS 시스템으로도 활용할 수 있다고 하니 운전자 편의성·안전도 향상에도 도움이 될 것으로 기대하고 있습니다. 올해부터는 수도권(서울, 경기, 인천 등)의 특별광역시도 및 지방도(4차선 이상) 구축을 시작으로 충청권, 경상권, 전라권 등으로 범위를 확대하여 제작될 예정이라고 합니다. “27년 완전자율주행 상용화 일정에 맞춰 도심과 주요 도로 등을 대상으로 점차 확대되는 정밀도로지도가 자율주행 시대의 핵심 인프라로 활용돼 보다 안전하고 편리한 교통수단으로 거듭나길 기대합니다.▼ 정밀도로지도 확인하기▼국토지리플랫폼국토정보플랫폼 대한민국의 모든 지도정보제공 공간정보지도, 위성 기준점, 국가 수직기준 연계, 지역정보 등 전문적인 공간정보를 제공하고 온라인 다운로드와 지도표시 서비스를 제공합니다. ‘팔당호와 물안개공원’ 경기도 광주시 남종면 예쁜(산수로변) 포토그래프 바이(국토교통부 고위공무원) 강권준님, 대한민국의 모든 지도정보제공자료실 가치있는 공간정보와 관련 간행물 등 다양한 자료를 소개하고 다운로드 서비스를 제공합니다. 운려해변 소나무 그림자 충남 태안군 고남면 장곡리 운려해안 이면 포토그래핑 By(전 국토교통map.ngii.go.kr국토정보플랫폼 대한민국의 모든 지도정보제공 공간정보지도, 위성 기준점, 국가 수직기준 연계, 지역정보 등 전문적인 공간정보를 제공하고 온라인 다운로드와 지도표시 서비스를 제공합니다. ‘팔당호와 물안개공원’ 경기도 광주시 남종면 예쁜(산수로변) 포토그래프 바이(국토교통부 고위공무원) 강권준님, 대한민국의 모든 지도정보제공자료실 가치있는 공간정보와 관련 간행물 등 다양한 자료를 소개하고 다운로드 서비스를 제공합니다. 운려해변 소나무 그림자 충남 태안군 고남면 장곡리 운려해안 이면 포토그래핑 By(전 국토교통map.ngii.go.kr국토정보플랫폼 대한민국의 모든 지도정보제공 공간정보지도, 위성 기준점, 국가 수직기준 연계, 지역정보 등 전문적인 공간정보를 제공하고 온라인 다운로드와 지도표시 서비스를 제공합니다. ‘팔당호와 물안개공원’ 경기도 광주시 남종면 예쁜(산수로변) 포토그래프 바이(국토교통부 고위공무원) 강권준님, 대한민국의 모든 지도정보제공자료실 가치있는 공간정보와 관련 간행물 등 다양한 자료를 소개하고 다운로드 서비스를 제공합니다. 운려해변 소나무 그림자 충남 태안군 고남면 장곡리 운려해안 이면 포토그래핑 By(전 국토교통map.ngii.go.kr국토정보플랫폼 대한민국의 모든 지도정보제공 공간정보지도, 위성 기준점, 국가 수직기준 연계, 지역정보 등 전문적인 공간정보를 제공하고 온라인 다운로드와 지도표시 서비스를 제공합니다. ‘팔당호와 물안개공원’ 경기도 광주시 남종면 예쁜(산수로변) 포토그래프 바이(국토교통부 고위공무원) 강권준님, 대한민국의 모든 지도정보제공자료실 가치있는 공간정보와 관련 간행물 등 다양한 자료를 소개하고 다운로드 서비스를 제공합니다. 운려해변 소나무 그림자 충남 태안군 고남면 장곡리 운려해안 이면 포토그래핑 By(전 국토교통map.ngii.go.kr